Seguidor de luz

Este proyecto corresponde a la construcción de un robot seguidor de luz. Su tarea es encontrar un punto de luz dentro de un ángulo de detección de las Foto-resistencias y dirigirse lo más rápido posible hacia tal fuente de luz.

Funcionamiento

El funcionamiento del este robot es muy sencillo, para que el robot pueda detectar la luz utilizará un dispositivo que serán sus “ojos”, estos son sensores LDR (Light-Dependent Resistor, Resistor dependiente de la luz), que es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre él.

A partir del sensado del LDR necesitaremos un comparador para conocer si el robot está censado luz o no. El nivel de voltaje con el cual se va a comparar lo tomaremos de un potenciómetro, así podremos definir el umbral en el cual nuestro robot diferenciara la luz.

Después haber detectado la luz, se necesitara una etapa de potencia para poder mover los motores, para ello se recurre a utilizar un transistor tipo NPN (TIP41C) que será de mucha utilidad para darle una buena potencia a nuestros motores y así conseguir que el robot siga la luz detectada.

Se utilizó una regulador de voltaje 7805 para disminuir el voltaje de la pila de 9 volts, esta pila se escogió porque tiene mayor duración y es mas pequeña a comparación de poner un porta pilas de 4, pero si se desea utilizar pilas AA estas tendrían que ser 4 para un total de 6 volts y se tendrá que retirar el regulador 7805 para tener un mejor funcionamiento del circuito.
El motor1 (M1) y el motor2 (M2) pueden ser cualquier tipo de motores de DC, como motores de juquetes o motores de DC, pero es muy importante que contengan una caja de engranes para que puedan tener la suficiente fuerza para mover el robot.

Materiales
Lista de Material
Material Cantidad Precio Total
Comparador LM358 1 $ 5.00 $ 5.00
Transistor TIP41C 2 $ 4.00 $ 8.00
Potenciómetro (tipo minipreset) de 10K 1 $ 5.00 $ 5.00
Resistencia de 220 2 $ 0.50 $ 1.00
Resistencia de 10K 2 $ 0.50 $ 1.00
Regulador 7805 1 $ 5.00 $ 5.00
Broche para pilas de 9v 1 $ 5.00 $ 5.00
Termofil 50cm $ 5.00 $ 5.00
LDR (fotorresistencia) 2 $ 5.00 $ 10.00
Motores y caja de engranes 2 $ 35.00 $ 70.00
Placa fenólica (5cm X 5cm) 1 $ 5.00 $ 5.00
Switch (tipo cola de ratón) 1 $ 5.00 $ 5.00
Cable plano de 14 hilos 1m $ 10.00 $ 10.00
Zócalo de 8 pines 1 $ 1.50 $ 1.50

Total $ 136.50

Aporte de Oscar Lara Lozano

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23 comentarios on “Seguidor de luz”

  1. Mr Lucky dice:

    Al usar un acercamiento a la parte del circuito se puede ver con claridad, esto se hace con las teclas de control y (+) al mismo tiempo. Y gracias por el aporte.
    protto_tool@yahoo.es

  2. Mocencahua dice:

    No el seguidor pero si el sistema.
    Me explico: se usan sensores de luz para abrir y cerrar persianas en las casas automatizadas. El sensor de luz es el que impide que las puertas del ascensor te estrujen si se están cerrando y te atraviesas. UN sensor parecido te abre las puertas en los centros comerciales, etc

  3. ROSAALE dice:

    Para que se podria utilizar un seguidor de luz? Desde ya Gracias .. 🙂

  4. Tan dice:

    Una pregunta, el potenciómetro cómo va conectado? cuál pata es la q va a tierra? una lateral o la de en medio exactamente como en el diagrama?

  5. axel dice:

    me puedes mandar el diagrama mas amplio, por favor, exile_wil@hotmail.com

  6. Mocencahua dice:

    El robot directamente se ha usado para investigación del comportamiento, para aproximarse a los insectos. El concepto de reaccionar a la luz sirve en domótica y en arquitectura.

  7. Giancarlo Llerena dice:

    En la practica real,que aplicaciones tiene este robot???

  8. Salvador dice:

    ok muchaaaas gracias 😀

  9. Mocencahua dice:

    Salvador. Ponlos de modo que se puedan soldar a la placa de modo que soldes solo las puntas. Así podras doblar las patas para apuntarlas hacia el frente o la parte posterior según tu sistema se acerque o se aleje a la fuente de luz

  10. Salvador dice:

    Una pregunta a la hora de montar el circuito en un chasis hacia donde debe de apuntar las LDR’s

  11. el circuito se ve muy interesante lo simulare y porteriormente lo ensamblo.
    pero necesito ver si me pueden ayudar a diseñar o si tienen algun seguidor de luz pero con paneles solares usados como sensor.
    mi correo es .

    saludos gracias

  12. por ahora solo quiero decir que el circuito se ve muy interesante habria que probarlo
    para ver k tal funciona.
    no se si tengas algun circuito que es de un mismo seguidor de luz pero usando como sensor algun panel solar. saludos.
    mi correo es

  13. odra dice:

    HOla que tal tu proyecto se ve muy interesante, me podrias hacer el favor de mandarme el circuito para poder realizarlo gracias de antemano

  14. KLIAS dice:

    ESTA TODO MUY DETALLADO, SOLO TE FALTO AMPLIAR UN POCO MAS EL CIRCUITO. ME LO PODRIAS ENVIAR PERO MAS AMPLIO EL CIRCUITO. GRACIAS.
    dea.dtb@hotmail.com

  15. Carlos A. dice:

    muy buen aporte!! si me podrias pasar el diagrama pero en grande??
    porfas amigo, necesito algo de pasatiempo… porfas….
    gycaly_carlos@hotmail.com

  16. pavkasimovich dice:

    Claro que te podemos enviar el driagrama más grande!

    ¿Que das a cambio?

    EL proyecto lo diseño el compañero de cero, le costó trabajo y se merece reconocer su esfuerzo.

    No es necesario dinero, pero debes dar para recibir.

  17. VICTOR dice:

    VIEJO NECESITO UN FAVOR ME PODRIAS MANDAR EL CIRCUITO UN POCO MAS AMPLIO ..
    GRACIAS…MI CORREO ES VELEZ-18@HOTMAIL.COM

  18. mario dice:

    esta chido este proyecto nada mas que el diagrama no se ve bien
    me lo puedes enviar porfabor rrmario@ece.buap.mx

  19. fernando dice:

    hola disculpa me podrias enviar el circuito un poco mas grande ami mail gracias mi mail es takechi_1987@hotmail.com porfavor me urge gracias
    bye

  20. fernando dice:

    hola gracias por poner todo lo necesario la verdad me es de mucha utilidad solo quisiera pedirte que si me puedes enviar el esquema un poco mas grande por que no lo puedo ver bien gracias por tu tiempo y atencion ok gracias de nuevo

  21. pavkasimovich dice:

    Carlos, si no explicas que es eso tal vez lo hagamos.
    Nuestro lema es:
    los trabajos díficiles tardan un poco, los imposibles un poquito más.

  22. carlos vidaña dice:

    esta muy bien. ahora les sugiero que construyan un MAGNETRON-TERRAE

  23. klaux!! dice:

    De manera satisfactoria se le agradece al compañero en cuestion ( Oskar), que tuviera la amabilidad de poder proporcionar para los compañeros de nuevo ingreso esta facilidad para crear su seguidor de lineas.
    Sin mas por el momento me despido y se le deja un caluroso saludo…
    hahaha!!! asi o mas yo??? xD
    cya!


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